卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，称之为“六引”。
然后是十二面“大纛”，即大旗，每面大旗都有数人托持牵扯。
大旗之后是负责清场巡视的“清游队”，其成员持弓弩和槊。
紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。
随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。
旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。
至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。
尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。
乐队的乐器以各种鼓为主，主要有㭎鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳（亦作胡笳，北方民族的一种吹奏乐器）、长鸣和中鸣（均为号筒）、大横吹（横笛）、筚篥（管乐器）等以及金钲等打击乐器，整支乐队由近千人组成。
乐队之后则是由各种幡（呈下垂状的长方形旗帜）、幢（有羽毛装饰的旗帜）、旌旗等组成的旗阵。
一些随行的官员及皇帝的御马也夹杂在旗阵中。
旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。
两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。
在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂。
皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。
玉辂由太仆卿驾驭，前后有数十位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军（高级武将）护驾。
紧随玉辂的是禁军的高级将领和宦官。
在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，都有军将率领。
禁兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。
跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
皇帝的车驾后面还有一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，但也有数百人之多。
紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
两个都军指挥使各率数百名兵士，分作四行横排，分别持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。
每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。走在仪仗最后的是后卫部队，前面是由两位将军率领的左、右厢步甲队，分作前后两个方阵，以一面旗帜为前导。
士兵均头戴兜鍪，身着铠甲，手持弓或刀、盾，每队的装束均为同一种颜色，相间排列。
中间为左、右厢黄麾仗，分为十二行，分别手持弓、刀、戟、盾及孔雀氅（用羽毛制作的旗幡）、鹅毛氅、鸡毛氅等。黄麾仗后为殳仗，手持殳等古代仪卫兵器。最后则为诸卫马队左右厢骑兵和旗队组成的旗阵。
每支旗队所举的旗上绘有同一种传说中的神怪，如辟邪、玉马、黄龙、麒麟、龙马、三角兽、玄武、金牛等。旗阵后，又是由步甲兵组成的黄麾仗，并有骑兵护卫。
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